水下機器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機器人技術研究、水下機器人系統開發與工程應用,是國內最早開展水下機器人技術研發,并以此為核心研究方向的專業水下機器人研發團隊。研究方向包括遙控水下機器人、自主水下機器人、遙控水下機器人、收放系統和基礎理論研究、載人潛水器控制系統、自主海洋觀測技術、水下探測與作業技術等。
2.代表性項目:研制的水下機器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學研究、海洋工程等應用領域,目前已經形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主/ 遙控水下機器人、水下作業工具等系列實用的水下機器人技術裝備。
3.代表性獎勵:上世紀七十年代末至今,水下機器人研究室在水下機器人技術領域創造了多項全國第一,研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進步一等獎、中國科學院科技進步特等獎、中國科學院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導師6人。
載人深潛技術裝備部課題組介紹:
1.研究方向:載人潛水器控制系統設計、研發與制造,同時承擔水工建筑物以及深海采礦機器人的設計與研發;
2.代表性項目:承擔“蛟龍號”、“深海勇士”號、“奮斗者”號載人潛水器控制系統的設計與研發,控制系統隨載人潛水器下潛千余次,性能穩定可靠。
工作職責:
負責在研及申請論證的水下機器人項目電控系統硬件設計、底層嵌入式開發、聯調測試和應用工作。
需求專業:
0811控制科學與工程
0809電子科學與技術
0808電氣工程
等相關專業
崗位要求:
1.相關經驗:具有實際項目開發經驗者優先,具備系統級或部件級電控系統開發經驗;
2.專業技能:具有電控系統硬件設計開發相關專業技能;熟練使用MATLAB/Simulink等模擬分析和數據分析軟件;熟練使用AUTOCAD等繪圖軟件以及電路板開發軟件;熟悉單片機電路設計、開發及調試,有C語言編程基礎;
3.其他:熟練使用Office系列軟件,具有項目報告、學術論文撰寫經驗;具備較強的英語讀寫能力,可熟練閱讀英文文獻及相關材料。