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崗位職責：
1.負責AGV、AMR等機器人產品定位導航算法、運動控制軟件研發工作；具有二維碼定位導航經驗、SLAM定位導航經驗。
2.負責AGV、AMR等機器人產品相關平臺、系統軟件架構和方案設計，通過二維碼、IMU、輪系編碼器等多種傳感器融合提高定位導航精度；
3.深入了解并熟練掌握路徑規劃、決策控制、濾波算法等導航相關算法，對組合導航、卡爾曼濾波算法、PID、MPC、LQR等算法有經驗者優先。
4.負責AGV、AMR等機器人產品軟件技術方向把控和質量把關；
5.負責AGV、AM等機器人產品技術難題攻關和疑難問題解決；
6.負責編制與項目相關的技術文檔。
崗位要求：
1.計算機、電子信息、自動化、電子工程、軟件工程、導航與控制等相關專業本科以上學歷；
2.扎實的控制理論基礎，熟練掌握控制算法設計；
3.熟練掌握機器人運動學，控制理論，反饋控制論等；
4.8年以上AGV、AMR、機械臂等機器人軟件設計和開發經驗；
5.精通AGV、AMR、機械臂等機器人產品軟件系統架構設計;
6.精通差動控制、舵動控制等運動學模型；
7.精通ROS源碼分析或3年以上ROS研發或嵌入式操作系統研發經驗；
8.精通C/C++、Python語言，具備軟件架構能力和豐富項目經驗，熟悉軟件工程；
9.熟悉機器人定位及導航技術者優先。