工作職責
1.負責自動泊車APA /遙控泊車RPA/ 記憶泊車TPA 等功能的運動規劃算法開發,完成路徑規劃、行為決策、速度規劃、避障等模塊開發工作
2.負責泊車功能的控制算法開發、功能狀態機開發,完成軌跡跟蹤控制算法、系統參數辨識、車輛建模、執行器聯調等相關工作
3.能夠獨立完成算法軟件模塊實現和驗證,熟悉環境搭建,仿真/實車調試工作
工作要求
1.國內大學統招本科及以上學歷,或已取得教育部留學服務中心認證的“學歷學位認證書”的本科及以上學歷留學生
2.具備2年以上智能駕駛規控軟件開發經驗
3.熟悉泊車規劃控制軟件架構,能夠獨立完成算法實現及問題解決
4.具有良好的數理基礎與邏輯推理、機器人相關算法基礎,C++編程能力
5.熟悉混合A*/RS曲線/HC曲線、線性和非線性優化、經典/現代控制理論、車輛動力學等相關算法有自動駕駛規劃控制相關項目經驗優先
6.國內高校畢業生大學英語四級(CET-4 425分)及以上,海外高校畢業生須達到同等水平,較好的英語或德語讀寫能力,能夠進行日常對話
7.年齡38周歲及以下