工作職責:
1、熟悉激光雷達的使用和SLAM相關算法;
2、熟悉傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發;
3、機器人的導航定位、路徑規劃、地圖重建算法;
4、負責SLAM算法的優化,移植和產品化;
5、從事視覺SFM,SLAM,多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發。
任職資格:
1、計算機、數學、電子通信類相關專業,扎實的數學功底;
2、具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發經驗;
3、熟悉常用開源激光SLAM項目如:Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS,有扎實的SLAM、非線性優化、概率濾波理論基礎;
5、具有多傳感器融合的機器人slam導航相關經驗者優先;
6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優先;