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更新于 2025-01-15 00:05:01

規劃控制算法開發工程師

3萬-6萬
  • 蘇州吳中區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

規劃算法軌跡規劃算法橫向控制算法智能駕駛
崗位職責:
1、負責設計和實現車輛行為規劃、軌跡規劃算法,以響應感知系統的輸入,并實現車輛的安全性、舒適性及經濟性要求;
2、負責設計和實現車輛橫向和縱向控制算法,以跟蹤規劃的控制輸入指令,并實現車輛的精確控制;
3、設計系統故障診斷算法開發,設計容錯機制確保在傳感器失效或整車底盤相關部件失效時系統的安全運行;
4、進行算法的仿真測試和實車測試,不斷優化算法性能,滿足實時性和準確性要求;
5、與感知融合團隊緊密合作,確保規劃算法能夠適應實時感知數據的變化
6、分析和解決規劃控制過程中的問題,提高系統的穩定性和可靠性;
7、編寫算法實現的詳細技術文檔,為團隊成員提供清晰的開發指導。
任職資格:
1、碩士研究生及以上學歷,車輛工程、控制、自動化、計算機等相關專業,五年以上相關崗位工作經驗;
2、熟練掌握C/C++/Python等開發語言,熟悉編程規范要求,較強的邏輯思維能力;
3、熟練掌握汽車控制理論,掌握PID控制、Pure Pursuit、模型預測控制(MPC)和自適應控制等策略;
4、熟悉計算機科學及數值優化理論,能夠熟練應用基于搜索、采樣的規劃算法及目標優化求解器;
5、熟練掌握車輛系統建模仿真的工具鏈,能夠使用Matlab/Simulink或其他仿真工具進行車輛動態仿真;
6、熟悉車輛動力學及運動學原理,包括車輛的穩定性、操控性和制動性能,具有車輛控制系統實車開發經驗。

工作地點

蘇州2.5產業園G1幢7層704室

職位發布者

RM/HR

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公司Logo廈門雅迅智聯科技股份有限公司
廈門雅迅智聯科技股份有限公司是一家于1995年11月在廈門成立的高新技術企業,公司注冊資本13500萬元。公司主要致力于為客戶提供車聯網云-端一體化產品及解決方案,主營業務為車聯網終端、系統平臺及相關服務的研發、生產和銷售,主要產品為行駛記錄儀、T-BOX及系統平臺軟件。公司現有員工1000余人,其中博士、碩士100余人,福建省杰出軟件人才1人,廈門市拔尖人才2人,廈門市重點引進人才6人,有50余人曾獲得國家級和省部級獎勵,研發人員總計500余人。憑借雄厚的技術研發實力和強大的技術創新能力,公司面向不同行業提供了軟硬件一體化的全面解決方案。公司遵循GB/T 29490《企業知識產權管理規范》,貫徹“激勵創新、有效運用”的知識產權管理方針,建立了知識產權管理體系。截止2023年10月,申請專利930項,授權專利536個。專利擁有量保持行業領先,是國家知識產權示范企業。公司根據客戶性質可劃分為前裝市場和后裝市場兩類。公司前裝市場客戶主要為商用車廠及工程機械制造商。公司按照整車廠需求,根據其車型規格,設計出符合其要求的產品,做到不同車型定制化研發、產線安裝、整車出廠。公司是東風汽車、北汽福田、中國重汽、金龍汽車、中聯重科等國內主要商用車廠、工程機械廠的主流供應商。公司后裝市場主要是行業監控市場,包括出租車、物流車、渣土車等政府監管的營運性車輛市場和公安、消防、煙草、電力等非營運車輛市場。公司在后裝市場主要客戶為航天科工、中國電信、中國移動等央企下屬企業及北京訊業、北京奇華、廈門衛星定位等。市場占有率連續多年保持行業前三甲。展望未來,廈門雅迅智聯科技股份有限公司將繼續堅持以成為世界一流的車聯網解決方案提供商為愿景目標,堅持專業專注的發展道路,堅持聚焦車聯網領域,堅持以用戶需求為導向、以技術創新為牽引,深耕通用型網聯終端、多功能網聯終端、車聯網大數據系統等產品線,形成互補協同的產品矩陣,打造可比肩國際巨頭的獨特競爭優勢。
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