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更新于 1月4日

上位機軟件開發工程師

1萬-2萬
  • 濟南天橋區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

职位描述

C++

崗位描述:

負責人形手臂控制系統開發。

崗位要求:
- 學歷要求:本科及以上學歷,計算機科學與技術、軟件工程等相關專業。
- 專業技能
- 熟練掌握 C#、Python 等編程語言,具備扎實的面向對象編程思想和代碼編寫能力,能夠獨立完成上位機軟件的架構設計、功能模塊開發和界面設計,熟悉 Windows 或 Linux 操作系統下的軟件開發環境和工具,能夠進行多線程編程、網絡編程和數據庫編程,實現上位機與下位機(人形手臂控制系統)的穩定通信和數據交互,具備良好的軟件調試和優化能力,能夠使用調試工具對上位機軟件進行性能分析和故障排查,確保軟件的穩定性和可靠性,了解機器人控制原理和相關協議,能夠根據人形手臂的功能需求,開發相應的控制軟件,包括運動控制、參數設置、狀態監測、任務編程等功能模塊,能夠將視覺、力覺等傳感器數據在上位機軟件中進行可視化展示和分析處理,為操作人員提供直觀、友好的人機交互界面,便于對人形手臂進行操作和監控。
- 項目經驗:2 年以上上位機軟件開發經驗,有參與過機器人控制系統、自動化設備監控系統等項目的上位機開發工作經驗者優先,能夠獨立完成上位機軟件從需求分析、設計到開發、測試的整個流程,熟悉軟件開發過程中的版本管理工具(如 Git)和項目管理方法,能夠有效地組織和管理自己的開發工作,確保項目按時交付,并具備一定的軟件維護和升級能力,能夠根據用戶反饋和項目需求對上位機軟件進行持續改進和優化。
- 能力素質:具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠快速理解和分析上位機軟件的功能需求,并將其轉化為高效的代碼實現,具備良好的學習能力和團隊協作精神,能夠不斷學習新的軟件開發技術和知識,與其他團隊成員(如硬件工程師、控制工程師、算法工程師等)緊密合作,共同完成人形手臂整機的開發任務,注重用戶體驗和界面設計,能夠開發出操作簡單、界面美觀、功能實用的上位機軟件,提高產品的易用性和市場競爭力。

工作地点

天橋區桑梓店鎮梓東大道鑫茂齊魯科技城66號樓
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,
我要招人

职位发布者

沈先生/hr

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濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅動系統的研發、制造和銷售為一體的技術研發型企業。自2013年以來,公司積極響應國家智能化發展的戰略,調整公司發展規劃,在產品和創新方面不斷尋求突破,致力于智能化領域的技術研發和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發經費,聯合“哈爾濱工業大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內軍工院所等科研機構,圍繞智能化領域的驅動和控制技術,先后研發了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農業無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統,所研發的技術和產品共獲得發明和實用新型專利40多項,多項專利技術填補了國內空白。公司通過了ISO9001質量管理體系認證、國際CE認證、知識產權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業展覽會”金獎,同時所研發的產品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統產品主要應用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農業(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統該系統主要應用于:各種機器人室內外的導航控制,使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航,實現機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產品新技術不斷更新和創新,在深受市場認可的同時,也起到了引領行業發展的作用,這些成果主要得益于公司持續的研發投入和技術人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業”,“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發企業”,“濟南市智能機器人研發示范企業”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業、山東省專精特新中小企業等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區各級政府的關注。未來幾年內,公司將繼續加大核心技術的深度開發和投入,使我們的產品和技術更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網絡推廣和智能化裝備的普及和應用,公司也將會獲得跳躍式的發展!同時,我們也將繼續為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產業的發展做出應有的貢獻!
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