崗位描述:
負責人形手臂控制系統開發。
崗位要求:
- 學歷要求:本科及以上學歷,計算機科學與技術、軟件工程等相關專業。
- 專業技能
- 熟練掌握 C#、Python 等編程語言,具備扎實的面向對象編程思想和代碼編寫能力,能夠獨立完成上位機軟件的架構設計、功能模塊開發和界面設計,熟悉 Windows 或 Linux 操作系統下的軟件開發環境和工具,能夠進行多線程編程、網絡編程和數據庫編程,實現上位機與下位機(人形手臂控制系統)的穩定通信和數據交互,具備良好的軟件調試和優化能力,能夠使用調試工具對上位機軟件進行性能分析和故障排查,確保軟件的穩定性和可靠性,了解機器人控制原理和相關協議,能夠根據人形手臂的功能需求,開發相應的控制軟件,包括運動控制、參數設置、狀態監測、任務編程等功能模塊,能夠將視覺、力覺等傳感器數據在上位機軟件中進行可視化展示和分析處理,為操作人員提供直觀、友好的人機交互界面,便于對人形手臂進行操作和監控。
- 項目經驗:2 年以上上位機軟件開發經驗,有參與過機器人控制系統、自動化設備監控系統等項目的上位機開發工作經驗者優先,能夠獨立完成上位機軟件從需求分析、設計到開發、測試的整個流程,熟悉軟件開發過程中的版本管理工具(如 Git)和項目管理方法,能夠有效地組織和管理自己的開發工作,確保項目按時交付,并具備一定的軟件維護和升級能力,能夠根據用戶反饋和項目需求對上位機軟件進行持續改進和優化。
- 能力素質:具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠快速理解和分析上位機軟件的功能需求,并將其轉化為高效的代碼實現,具備良好的學習能力和團隊協作精神,能夠不斷學習新的軟件開發技術和知識,與其他團隊成員(如硬件工程師、控制工程師、算法工程師等)緊密合作,共同完成人形手臂整機的開發任務,注重用戶體驗和界面設計,能夠開發出操作簡單、界面美觀、功能實用的上位機軟件,提高產品的易用性和市場競爭力。
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