崗位職責:
1、負責工業自動化感知模塊設計、開發和迭代,包括但不局限于2D目標檢測、語義分割、3D目標檢測、點云處理、攝像頭遮擋檢測等算法;
2、負責工業自動化感知各模塊工作,包括數據采集與刷選、數據標注與驗收、模型訓練與評測、模型量化訓練及模型轉換、板端部署與算力優化等;
3、能夠解決感知的泛化性和安全性問題,解決模型性能收斂問題及性能提升問題;
4、配合項目完成需求分析,進行相關算法分析和優化;
5、學習工業自動化領域最新的研究成果,并能實現并應用于實際項目;
6、負責相關技術文檔的編寫和維護,包括算法設計文檔、模型評測報告等。
崗位要求:
1、碩士及以上學歷,計算機,軟件工程,數學,人工智能等專業;
2、3年以上相關工作經驗,熟練掌握C/C++/Python等語言,有扎實的編程語言和算法基礎;
3、熟悉點云處理算法,包括點云濾波、點云配準、點云匹配、姿態估計等常用算法;
4、熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學習框架,熟悉OpenCV圖像處理庫;
5、有扎實的數理基礎,優秀的編程能力,快速的學習能力,自驅能力強;
6、有頂級學術論文發表者優先;
7、有機器人領域感知相關經驗者優先,包括AOI檢測,6自由度姿態估計,深度估計,基于立體視覺的三維重建等;