雇員點評標簽
職位描述
機器人應用機器人仿真機器人測試
崗位職責：
1.負責基于強化學習的機器人運動控制，包括機器人抓取，行走步態(tài)控制等，訓練部署強化學習/模仿學習算法框架，用于不同的運動控制任務；
2.構(gòu)建仿真基礎設施，以支持人形機器人或其他機器人的運動控制策略訓練；
3.強化學習Sime2Real算法應用到真機；
4.關注和研究機器人運動控制強化學習領域的最新研究動態(tài)，探索新的算法和方法，并將其應用到實際項目中。
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機科學、自動化、機械工程、電氣工程或相關領域；
2.熟練掌握現(xiàn)代C++/Python編程語言；
3.熟悉在線和離線強化學習算法，如PPO等；
4.熟悉常見的強化學習技術，如領域隨機化、課程學習、獎勵塑形等；
5.熟練掌握常用的仿真環(huán)境，如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Webots等。
工作地點
西安航天精密機電研究所-西門
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職位發(fā)布者
田芳/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京中科航天人才服務有限公司
北京中科航天人才服務有限公司成立于 2008年，是中國航天科技集團所屬中國航天科技國際交流中心的全資子公司，擁有全鏈條人力資源咨詢與服務能力。經(jīng)過十余年的發(fā)展，中科航天人才已經(jīng)成為軍工集團中規(guī)模最大的人力資源服務企業(yè)之一，為包括政府、軍隊、高校、軍工集團、高新技術企業(yè)在內(nèi)的700余家用人單位提供專業(yè)的全鏈條人力資源服務。目前在京設立四個分支機構(gòu)：科技集團一院（東高地分站）、科工集團二院（永定路分站）、科工集團三院（云崗分站）、科技集團五院（航天城分站），京外設立上海、成都、蘇州分公司。目前所屬雇員落地全國80余個城市。中科公司立足航天科技和航天科工兩大集團，面向國防軍工單位，目前服務機關、事業(yè)、企業(yè)單位近300家，服務人數(shù)約1.3萬人，致力于推進中國國防軍工領域內(nèi)的人力資源建設與研究。
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