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崗位職責： 1.負責機器人電子系統的硬件設計，包括控制板、電源、電機驅動、傳感器接口、通信模塊等電路設計; 2.設計原理圖和PCB布局，確保電路性能滿足機器人需求; 3.負責電機、關節、傳感器、激光雷達等組件選型，參與原型機設計，滿足機器人性能和功能要求; 4.開發和調試嵌入式系統，包括MCU、DSP、FPGA等平臺的固件開發，實現底層驅動、通信協議、控制算法等功能; 5.對電子系統進行調試和測試，解決硬件和固件中的問題; 6.使用測試工具（如示波器、邏輯分析儀等）進行性能分析和優化; 7.撰寫硬件設計文檔、測試報告和技術手冊; 8.記錄開發過程中的技術細節和解決方案; 9.與機械、軟件、算法團隊緊密合作，確保電子系統與整體機器人設計的兼容性。 任職要求： 1.電子工程、自動化、通信工程或相關專業本科及以上學歷； 2.3年以上電子硬件開發經驗，有機器人或自動化設備開發經驗者優先； 3.精通模擬和數字電路設計，熟悉常用電子元器件和電路拓撲； 4.熟練使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence、KiCad等）進行原理圖和PCB設計； 5.具備嵌入式開發經驗，熟悉C/C++編程和常見MCU（如STM32、ARM Cortex系列等）； 6.了解通信協議（如I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等）和接口設計； 7. 具備硬件調試和測試能力，具備關鍵器件選型和BOM維護的能力； 8.具備較強的分析和解決問題的能力，能夠快速定位和修復硬件問題； 9.良好的溝通和團隊協作能力，能夠與跨職能團隊高效合作。