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電機驅動系統資深工程師

2.5-5萬·15薪
  • 寧波北侖區
  • 5-10年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作環境好
  • 團隊執行強
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好
  • 實力大公司
  • 晉升機會多
  • 吃住環境好

职位描述

電機研發FOC機器人伺服電機驅動MTPAMATLABPID控制算法關節
探索敏實:
我們是敏實,一個致力于“不斷改善,成為***”的團隊。從這個信念出發,我們逐步從一個1992年成立的本土企業發展成在全球8個國家擁有43家工廠、5個研發中心和11個銷售服務網點的國際化汽車零部件公司。過去的25年里我們發展迅速,但始終穩健。如今,我們通過自己研發和外部引進大量生產線和生產工藝等方式,對產品的精益求精,贏得越來越多客戶的肯定。對于未來的創新,我們同樣滿載信心,我們期待有在汽車零部件行業大展宏圖的你和集團一起擁抱我們的“無阻未來”。

1、負責與電子研發部門需求對接,包括電機硬件需求,軟件需求等;
2、電機驅動板的軟件任務拆解;
3、電機驅動板的硬件任務拆解;
4、電機驅動板硬件任務分配:
5、電機驅動板軟件任務分配;
6、閱讀芯片手冊,了解控制器系統使用的芯片外設,并對底層及硬件提出設計需求;
7、對電機硬件及軟件測試提出需求;
8、對關節電機提出綜合測試需求;
9、與電機設計工程師進行技術對接;
10、與減速器設計及關節集成設計工程師進行技術對接;

1、具備機器人領域的無刷直流電機控制算法的開發經驗,特別是具備FOC開發經驗,包括功能設計、算法開發、軟件編寫等工作;
2、從事過伺服驅動器軟件開發工作(包括軟件方案設計、軟甲架構搭建);
3、從事過電機驅動板軟硬件方案設計和架構設計;
4、會看電機驅動板原理圖,會PCBlayout;
5、具有良好的電機理論知識,精通電機控制器算法,如FOC(磁場導向控制)、MTPA(最大轉矩電流比控制)等,熟悉電流環、位置環、速度環控制策略;
6、精通matlab/simulink仿真工具,擅長控制算法仿真;
7、了解自動控制原理,熟悉PID控制算法(SPI、I2C、EtherCAT、CAN);
8、熟悉基于ARM,FPGA或SOC等平臺的嵌入式設計開發,精通C語言,良好的編程風格;
9、做過機器人伺服關節軟件開發、電控算法開發優先;


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工作地点

安居路
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,
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毛女士/招聘經理

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寧波信泰機械有限公司公司标签
Minth Group stands as a global leader in the manufacturing of exterior and structural automotive parts. With a workforce of 22,331 employees distributed across four business units and 77 global plants and offices, our operations span three continents and 14 countries. We take immense pride in serving a diverse clientele, encompassing over 70 automobile brands from all over the world. Leveraging one of the world’s most comprehensive and diverse customer platforms, Minth has made significant investments in the electrification of the automotive industry, positioning itself as the world's largest supplier of battery enclosures and body structure components.At Minth Group, our commitment extends beyond business success to the creation of a sustainable society and future for all. We champion green innovations and increasingly adopt green energy in our operations. Concurrently, we are dedicated to providing high-performance, superior-quality automotive parts that adhere to the highest global standards, continually driving innovation within the automotive industry.敏實集團是全球領先的汽車外飾件和車身結構件供應商。我們在全球范圍內擁有22,331名員工,4大產品線,77家工廠和辦事處,業務布局遍及3大洲14個國家。我們擁有多元化客戶結構,涵蓋全球逾70個汽車品牌。憑借全球最全面、多元的客戶基礎,敏實重點投資布局汽車電動化領域,已躍居全球最大的電池盒和車身結構件供應商。在追求商業成功的同時,敏實集團亦致力于為全人類打造可持續的社會和未來而努力。我們提倡綠色創新,在企業運營中不斷加大使用綠色能源。同時,敏實致力于為客戶提供符合全球頂級標準的高性能、優品質的汽車零部件,不斷推動汽車行業的革新。
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