探索敏實:
我們是敏實,一個致力于“不斷改善,成為***”的團隊。從這個信念出發,我們逐步從一個1992年成立的本土企業發展成在全球8個國家擁有43家工廠、5個研發中心和11個銷售服務網點的國際化汽車零部件公司。過去的25年里我們發展迅速,但始終穩健。如今,我們通過自己研發和外部引進大量生產線和生產工藝等方式,對產品的精益求精,贏得越來越多客戶的肯定。對于未來的創新,我們同樣滿載信心,我們期待有在汽車零部件行業大展宏圖的你和集團一起擁抱我們的“無阻未來”。
1、負責與電子研發部門需求對接,包括電機硬件需求,軟件需求等;
2、電機驅動板的軟件任務拆解;
3、電機驅動板的硬件任務拆解;
4、電機驅動板硬件任務分配:
5、電機驅動板軟件任務分配;
6、閱讀芯片手冊,了解控制器系統使用的芯片外設,并對底層及硬件提出設計需求;
7、對電機硬件及軟件測試提出需求;
8、對關節電機提出綜合測試需求;
9、與電機設計工程師進行技術對接;
10、與減速器設計及關節集成設計工程師進行技術對接;
1、具備機器人領域的無刷直流電機控制算法的開發經驗,特別是具備FOC開發經驗,包括功能設計、算法開發、軟件編寫等工作;
2、從事過伺服驅動器軟件開發工作(包括軟件方案設計、軟甲架構搭建);
3、從事過電機驅動板軟硬件方案設計和架構設計;
4、會看電機驅動板原理圖,會PCBlayout;
5、具有良好的電機理論知識,精通電機控制器算法,如FOC(磁場導向控制)、MTPA(最大轉矩電流比控制)等,熟悉電流環、位置環、速度環控制策略;
6、精通matlab/simulink仿真工具,擅長控制算法仿真;
7、了解自動控制原理,熟悉PID控制算法(SPI、I2C、EtherCAT、CAN);
8、熟悉基于ARM,FPGA或SOC等平臺的嵌入式設計開發,精通C語言,良好的編程風格;
9、做過機器人伺服關節軟件開發、電控算法開發優先;