工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)各種傳感器(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等)融合方案設(shè)計(jì);
2.建立并改進(jìn)以視覺融合為主的開發(fā)流程,實(shí)施與視覺融合相關(guān)軟件開發(fā)和功能測(cè)試;
3.負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)定;
4.負(fù)責(zé)控制算法的開發(fā),部署至控制器,迭代優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作;
5.驗(yàn)證算法功能的正確性及性能指標(biāo),包括仿真調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試;
6.協(xié)助部門主管和項(xiàng)目經(jīng)理推動(dòng)項(xiàng)目的開展,負(fù)責(zé)上級(jí)組織安排的其它工作。
工作要求:
1.本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè);兩年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.深入理解車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與運(yùn)動(dòng)特性;
3.熟悉坐標(biāo)空間變換/轉(zhuǎn)換(Frenet.Cartesian.ECEF.ENU等)原理;
4.熟悉PID.LQR.MPC等控制算法原理;
5.具有線控轉(zhuǎn)向.行駛.制動(dòng)等控制使用經(jīng)驗(yàn);
6.較好編程能力,熟悉C/C++.ROS.Matlab/Simulink.CarSIM;
7.有人機(jī)共駕.自動(dòng)泊車.自適應(yīng)巡航項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8.熟悉汽車?yán)碚搩?yōu)先。