一、職位職責
AI算法研發:
1.工程機械作業場景感知算法設計和軟件開發;
2.設計基于LiDAR的傳統算法,包括點云濾波、聚類、分割、物體檢測等;
3.研發、改進基于LiDAR的深度學習算法,包括模型設計、量化、壓縮與加速, 用于物體檢測、分割和目標跟蹤等;
4.開發基于Lidar的SLAM建圖系統;
5.負責感知技術研究規劃。
二.任職要求
1.碩士及以上學歷,人工智能、模式識別、圖像處理、機器人、控制、計算機等相關專業;
2.5年以上工作經驗,3年以上自動駕駛或機器人行業工作經歷優先考慮;
3.熟練應用主流深度學習框架與算法設計分析;
4.深入了解激光點云特征,精通點云去噪濾波、分割、配準、特征提取一個或多個方向;
5.掌握主流深度學習算法原理,如Pointnet/Pointpillars等;有模型加速、部署開發經驗優先,如cuda編程、tensorrt部署等;
6.具有自動駕駛或機器人環境感知和SLAM系統開發經驗,熟練應用Python/C++等編程語言;
7.具有項目管理和團隊管理經驗。
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