雇員點評標簽
職位描述
無人駕駛仿真
1.分析國內外無人駕駛主流測試策略，規劃并實現無人礦山驗證體系；
2.研究先進的場景仿真技術，構建無人礦山自動駕駛仿真場景庫、仿真測試框架、測試評價系統；
3.根據無人礦山系統具體的功能需求，進行仿真系統相關功能的設計和開發工作，完成業務建模、系統建模；
4.完成無人礦山系統作業流程仿真，實現自動調度算法、路徑規劃等算法的仿真；
5.為感知、規劃、控制等模塊開發仿真測試接口，配合無人卡車決策、控制、感知等模塊，實現自動駕駛閉環仿真；
6.通過物理引擎對自動駕駛仿真結果進行評估。
2.研究先進的場景仿真技術，構建無人礦山自動駕駛仿真場景庫、仿真測試框架、測試評價系統；
3.根據無人礦山系統具體的功能需求，進行仿真系統相關功能的設計和開發工作，完成業務建模、系統建模；
4.完成無人礦山系統作業流程仿真，實現自動調度算法、路徑規劃等算法的仿真；
5.為感知、規劃、控制等模塊開發仿真測試接口，配合無人卡車決策、控制、感知等模塊，實現自動駕駛閉環仿真；
6.通過物理引擎對自動駕駛仿真結果進行評估。
1.碩士及以上學歷；
2.有過無人車輛研發仿真系統場景搭建和測試經驗；
3.大型初創公司開發過礦山場景的優先。
2.有過無人車輛研發仿真系統場景搭建和測試經驗；
3.大型初創公司開發過礦山場景的優先。
1.熟悉常用無人系統仿真開發軟件：carsim、trucksim、prescan、unity、carla等；
2.熟練障礙物車輛動力學模型，掌握車輛仿真模型的搭建和測試；
3.熟練掌握三維虛擬仿真環境的制作方法，掌握激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器在虛擬環境中的實現。
2.熟練障礙物車輛動力學模型，掌握車輛仿真模型的搭建和測試；
3.熟練掌握三維虛擬仿真環境的制作方法，掌握激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器在虛擬環境中的實現。
工作地點
徐州徐工礦業機械有限公司徐工礦機
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