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職位描述
任職要求：
1）環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā)，開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、控制程序設(shè)計等工作；
2）開展障礙物檢測技術(shù)研究，搭建基于雷達(dá)的障礙物識別系統(tǒng)，對周圍環(huán)境尤其是障礙物進(jìn)行檢測、識別、跟蹤，保障作業(yè)安全性；
3）負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達(dá)的檢測、跟蹤，軌跡預(yù)測算法，基于圖像/激光雷達(dá)的場景理解算法；
2）熟練掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS開發(fā)環(huán)境。
3）熟練掌握毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀入，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法（濾波，分割，配準(zhǔn)等），有過相關(guān)項目經(jīng)驗。
4）熟悉毫米波雷達(dá)目標(biāo)聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法，有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
5）熟悉傳感器融合濾波算法，了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。
6）熟悉多傳感器融合框架，有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉激光雷達(dá)和視覺融合者優(yōu)先；有礦山無人車感知實(shí)踐經(jīng)驗者優(yōu)先；
3）熟練掌握毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀入，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法（濾波，分割，配準(zhǔn)等），有過相關(guān)項目經(jīng)驗。
4）熟悉毫米波雷達(dá)目標(biāo)聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法，有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
5）熟悉傳感器融合濾波算法，了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。
6）熟悉多傳感器融合框架，有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉激光雷達(dá)和視覺融合者優(yōu)先；有礦山無人車感知實(shí)踐經(jīng)驗者優(yōu)先；
工作內(nèi)容：
1）環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā)，開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、控制程序設(shè)計等工作；
2）開展障礙物檢測技術(shù)研究，搭建基于雷達(dá)的障礙物識別系統(tǒng)，對周圍環(huán)境尤其是障礙物進(jìn)行檢測、識別、跟蹤，保障作業(yè)安全性；
3）負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達(dá)的檢測、跟蹤，軌跡預(yù)測算法，基于圖像/激光雷達(dá)的場景理解算法；
工作地點(diǎn)
江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/招聘經(jīng)理
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徐工集團(tuán)
徐工集團(tuán)前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠，1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團(tuán)公司，是中國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，是工程機(jī)械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機(jī)械行業(yè)第1位，連續(xù)三年位列世界工程機(jī)械行業(yè)第3位，連續(xù)四年位列“世界品牌500強(qiáng)”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個國家和地區(qū)，覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū)，年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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