崗位職責:
挑戰既困難又有價值的控制工程難題,在實踐中去解決問題,用理論去指導實踐,既不迷信理論,也不迷信經驗。具體工作內容包括:
1. 進行控制算法的研究和開發工作, 算法開發內容涉及線控底盤橫縱向控制、自動駕駛、整車智能控制與優化、能源系統智能控制算法開發等方向;涵蓋運動控制、過程控制、系統辨識、運籌與優化、運動規劃、信號處理、數據科學等學科和領域;
2. 設計系統整體算法架構,針對實際的控制對象選擇合理的技術路線與方案;綜合利用基于規則+模型+數據的技術實現被控對象的高性能控制;
3. 根據被控對象物理原理進行動力學建模,搭建仿真系統,進行算法原型開發與測試;搭建最小實物系統進行原型方案驗證;完成在實際工程項目中的落地;根據落地效果持續迭代與優化;
4. 用理論指導實踐,例如,利用頻域分析等理論方法和工具,充分評估系統控制性能、算法對硬件性能的利用程度;用過驅動系統控制信號分配理論指導分布式驅動系統的扭矩分配算法開發。
1. 受過完整的理工科訓練,專業不限;
2. 具備扎實的數學物理基礎,有較好的控制理論、信號與系統、信號處理、運籌與優化基礎;
3. 熟練掌握頻域或時域的控制技術,較為深刻地理解基本概念,能利用控制理論解決實際問題;
4. 具備一定的編程能力和較好的計算機水平;
5. 及時跟蹤前沿的科技文獻,面對實際問題能夠從復雜繁多的理論和方法中選擇最合適的技術路線,必要時有能力提出新的解決方案;
6. 加分項:有豐富的控制工程實戰經驗;具備強大的理論基礎,在Automatica、IEEE TAC等頂尖刊物上發表過研究成果;
7. 工作地點:全部地區。
北京
國網信息通信產業集團有限公司北京 - 海淀
中軟國際北京 - 海淀
中國人民解放軍32806部隊北京 - 朝陽
葵花藥業北京 - 西城
中國移動研究院北京 - 豐臺
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