工作職責:
1.負責多傳感器融合模型的開發工作;
2.負責多源感知融合相關技術的前期調研、開發與在實際項目上的部署、落地;
3.與智能駕駛其他各模塊工程師協同完成系統集成和調試工作;
4.負責感知融合數據集的建立和清洗,評價等。
任職要求:
1.車輛、自動化、電子工程、計算機、導航、測繪、儀器儀表等相關專業,碩士及以上學歷;
2.熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,熟悉智能駕駛傳感器特性,有傳感器融合、有卡爾曼濾波、場景挖掘算法使用經驗者優先;
4.了解車輛CAN網絡相關知識,熟悉CANoe軟件的使用,熟悉dbc相關知識;
5.了解視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器優缺點,有相關使用經驗優先;
6.要求熟練掌握matlab/simulink,有C++使用經驗者優先。