一. 公司簡介

四川樂成電氣科技有限公司（Sichuan Lucky Electrical Science & Technology Co., Ltd）是一家專業致力于智能機器人、自動化裝備、工業測控系統、電氣控制設備等領域研究開發、生產制造和技術服務的創新性高科技企業。

本公司是多家工業機器人、德國Beckhoff、德國西門子、臺灣研華、香港固高科技等自動化產品承銷商。融入本公司自主開發的軟硬件產品、非標自動化和機械設備、智能檢測裝置，為客戶提供機器人系統、工業測控與自動化系統、電氣傳動控制設備的高性能、高可靠性、全方位解決方案。

公司是由多名留學歸國人員創立、匯集了多年從事機器人技術、機械電子、自動化、計算機、電氣控制等方面的專業技術人員30余人。組成以項目管理、研發生產為核心，財務采辦、人力資源和綜合行政為支撐的創新性企業的組織架構。

公司技術負責人佃松宜先生同時也是四川大學電氣信息學院教授，研究生導師，四川省信息與自動化技術重點實驗室主任，自動化系系主任。1999年～2002年獲四川大學控制理論與控制工程專業工學碩士學位；2005年～2009年獲日本東北大學機械電子工程專業工學博士學位；2008年、2011年分別到德國伊爾梅瑙工業大學和美國亞利桑那州立大學作短期訪問學者。學科研究方向：先進控制與智能信息處理的理論研究及其在電力電子、工業控制與機器人智能裝備等領域的應用研究與開發；基于PLC/PAC/IPC/DCS的光機電液一體化測控與自動化裝置的系統集成與開發；基于MCU/DSP/ARM/FPGA的嵌入式實時測控系統開發；近五年來主持各類科研項目近30項，累計總經費近1200萬元；作為主研人員參加日本學術振興會資助項目2項，累計總經費近1000余萬元。發表論文70多篇，其中SCI/EI檢索近30篇。獲省部級科技進步三等獎1項。

二. 地位和發展前景

四川樂成電氣科技有限公司于2004年依托川大PMCIRI研究所前瞻性研究和技術優勢，秉承“樂于創新，成就未來”的科技經營理念，為客戶提供專業化研究開發、高品質產品集成應用、定制化技術服務。公司立志做科研產業升級的引擎，以其貼近用戶的差異化創新，持之以恒的科研投入，嚴格有效的質量控制，快捷放心的售后服務，贏得客戶信賴，成為機器人與自動化、工業測控、智能裝備等領域的專業化研發企業。公司是成都市機器人產業技術創新聯盟理事單位，公司技術副總經理佃松宜博士榮獲成都市科技局與成都光谷創業咖啡聯合舉辦的大型創新創業活動“菁蓉匯”首屆十大菁蓉創業導師稱號。公司與中科院光電所、兵器工業、成都海洋特種研究所、航天科技等科研院所，與東方電氣、國家電網、四川依米康、四川飛陽等知名企業等建立長期的合作關系，在特種機器人與智能裝備、光電測控、非標自動化設備等的研究開發、設計、制造及技術服務等方面取得較好業績和行業影響力；公司專注智能制造與自動化前沿技術，加強合作與交流，不斷發展壯大技術團隊，立志成為一流的行業合作伙伴和專業研發機構。

三.公司主要業務方向：

⑴工業機器人的系統集成應用

隨著現代工業不斷發展，客戶對智能制造的需求越來越深入和廣泛，樂成電氣以世界先進工業機器人為主體（ABB、KUKA、UR等），融入公司自主開發的高性能、定制化的運動控制部件、機電設備、機器視覺和傳感檢測裝置，采用數字化工廠規劃和CAM軟件二次開發和各種先進控制算法，為客戶提供高可靠性、高度集成、柔性化的工業機器人系統，廣泛應用于機床上下料、噴涂、涂膠、裝配、焊裝等領域。

⑵工業測控系統的研究與開發

樂成電氣基于先進的MCU/DSP/ARM微處理器和現代電子技術、嵌入式系統、實時Linux和JAVA軟件開發技術、自適應數字控制和信號處理算法，為客戶研究開發各種工業測控系統和實時監控系統。

⑶ PLC/PAC自動化系統的研究與開發

樂成電氣基于先進PLC和PAC、工業以太網（EtherCAT，Profinet等）等技術，為客戶提供工業自動化系統新建、技術改造等工程開發服務。

⑷ 特種機器人的研究開發與工程應用

樂成電氣基于先進的機器人技術、運動控制技術、傳感與檢測技術、信號處理技術等，針對客戶不同的應用需求，為客戶研制滿足其功能需求的特種機器人、服務機器人、智能設備。