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崗位職責： 1、主導巡檢機器人系統架構的搭建，根據機器人的功能和技術指標，合理選型、設計如移動速度、負載能力、感知精度，微控制器、傳感器、通信模塊（Wi-Fi、藍牙、4G/5G）及電源管理芯片等核心組件，確保機器人系統各性能指標且穩定運行。 2、構建巡檢機器人的軟件控制系統，基于嵌入式操作系統（如 Linux、FreeRTOS），運用 C/C++ 等編程語言，開發底層驅動程序，實現對硬件設備的有效控制與管理，確保傳感器數據的實時采集與處理，以及電機、舵機等執行機構的精準驅動。 4、整合機器人的感知、決策與執行功能，將傳感器采集到的環境數進行融合處理，基于數據處理結果，開發決策算法，使機器人能夠根據環境變化自主做出合理決策，并驅動執行機構完成相應動作。 5、將硬件與軟件系統進行集成，確保硬件與軟件之間的無縫對接與協同工作。在集成過程中，調試硬件與軟件接口，解決可能出現的數據傳輸異常、時序不匹配等問題，保障系統整體的穩定性與可靠性。 任職要求： 1、35歲以下，本科及以上學歷，計算機、電子信息、自動化、機械電子相關專業； 2、精通 C/C++ 編程語言，具備良好的編程習慣和代碼風格，能夠編寫高效、可維護的代碼。熟悉數據結構和算法設計，能夠運用合適的數據結構和算法解決實際問題。 3、深入理解 Linux 操作系統，熟悉 Linux 系統下的應用開發、驅動開發和系統移植。掌握常用的 Linux 開發工具和調試技巧，如 GCC、Makefile、GDB 等。 4、熟悉 ROS 機器人操作系統，了解 ROS 的架構、通信機制和常用功能包，能夠在 ROS 平臺上進行機器人控制、感知、導航等功能的開發和集成。 5、有原理圖設計經驗，能進行 PCB（Printed Circuit Board）設計者優先。 5、 3 年以上嵌入式系統開發經驗，其中至少 2 年以上巡檢機器人或相關移動機器人控制算法開發經驗。有實際項目成功落地并投入使用的經驗者優先。